Fuerza Normal (N): Es la fuerza de reacción que ejerce una superficie sobre un cuerpo ante el apoyo o sustentación de él. Se manifiesta de forma perpendicular a la superficie y apunta hacia el cuerpo considerado.
Tensión (T): Es la fuerza transmitida a través de una cuerda inextensible y de masa despreciable, ejercida por un cuerpo ligado a ella. Se representa por un vector dirigido a lo largo de la cuerda.
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